อุปกรณ์ช่วยให้นักวิทยุสมัครเล่น ผ่านดาวเทียม โฟกัสไปที่ การ QSO มากขึ้น Rotor จะช่วยหันสายอากาศให้ตรงกับดาวเทียม อัตโนมัติ
ถ้าไม่มี Rotor ช่วย จะต้องจับสายอากาศ หมุนหา ตำแหน่งของดาวเทียมเอง แต่ก็มีข้อดี ตรงที่ หมุน polarization สายอากาศ ให้ได้ยินเสียงชัดสุด
ถ้ามีขาตั้ง Tripod จะช่วยเบาแรงได้มากขึ้น ภาพจาก OK1TK HAM Radio
ได้ลองทำ Rotor โดยดูรูปแบบมาจาก Mini Satellite-Antenna Rotator Mk1 อุปกรณ์ทุกชิ้น หาได้ในไทย และราคา ไม่แพง 1300 บาท
อุปกรณ์ตัวแรก ที่ต้องหาให้ได้ DC Gear Motor 12V 0.6 RPM ถ้า 0.6 RPM หาไม่ได้ 1 RPM ก็น่าจะใช้ได้
DC Driver Bridge Board L298N
3D sensor LSM303DLHC XYZบนแผ่นปริ้นไม่ถูก ให้ดูตามที่เขียนใหม่ Y ชี้ทิศเหนือ X ชี้ทิศตะวันออก
Arduino ATmega32U4 5V 16MHz หารุ่นที่เป็น USB-C จะได้หาสาย USB-C ยาว 2-3 เมตร ง่ายๆ
เข้าไปอ่านรายละเอียด ตัว Arduino Pro Micro มีนา 2024 windows 10/11 update ทำให้มีปัญหาเกี่ยวกับ USB เลยเปลี่ยนเป็น Arduino Nano แทน ถ้าจะใช้Windows กับ Arduino Pro Micro ต้องใช้ external USB to TTL serial adaptor ต่อเข้ากับ Pro Micro TTL serial port
กล่องพลาสติก กันน้ำ ฝาใส ผมซื้อมาขนาด 15.8x9x6 cm ประกอบอุปกรณ์แล้วแน่น ไปหน่อย
เข้าไปดูรูปแบบการประกอบ ว่าชอบ กล่องแบบวางแนวนอน หรือ แนวตั้ง รวมทั้งวงจรไฟฟ้า เชื่อมต่ออุปกรณ์ ได้ที่
Mini Satellite-Antenna Rotator Mk1
วาง Layout อุปกรณ์ในกล่องให้เหมาะสม จะยากตอนเจาะ 5 รู ติดมอเตอร์ ต้องมีไม่ตรงกันบาง ลองดู
spec motor บอกระยะ ของรู แต่มีวิธีง่ายกว่า ใช้กระดาษ A4 บางๆ เจาะรูที่กระดาษ ให้มีขนาดพอดีกับแกน มอเตอร์ เอากระดาษ ทาบ มอเตอร์ จากนั้นใช้ดินสอ ระบาย บริเวณ 4 รูที่เหลือ เป็นการลอกลาย แบบนี้ จะเจาะรูได้ใกล้เคียง
ตำแหน่งเจาะกล่อง ติดมอเตอร์ แกนมอเตอร์ อยู่แนวเดียวกัน
วางอุปกรณ์ภายในกล่อง
ประกอบเข้ากับ Tripod (ขาตั้งลำโพง)
รายละเอียด การยึดกับ ขาตั้งลำโพง
ทดสอบ บอร์ด Arduino Nano และ โปรแกรม Arduino IDE ว่าทำงานได้ถูกต้องหรือไม่ ให้ทำการ download และติดตั้ง Arduino IDE เวอร์ชั่นล่าสุด ที่
https://www.arduino.cc/en/Main/Software หลังจากติดตั้งแล้ว จะมีการ download ส่วนเพิ่มเติม อีกนิดหน่อย คลิก OK
ต่อ บอร์ด Arduino Nano ผ่านสาย USB เข้าคอมพิวเตอร์
เลือก COM Port ให้ถูกต้อง
เลือก บอร์ด Arduino Nano ถ้าเลือกถูกต้องแล้ว Arduino Nano on COM3
ถ้าเลือกไม่ถูกต้อง เวลา Verify/Compile CODE จะมี error เรามาทดลองขั้นตอนนี้กัน
Select File | Examples | 01.Basics | Blink. พอเลือกแล้ว โปรแกรมจะขึ้น หน้าใหม่
Select Sketch | Verify/Compile (Ctrl+R). จะเห็นข้อความ "Compiling sketch..." ตามด้วย "Done compiling"
ลอง Upload กัน Select Sketch | Upload (Ctrl+U). จะเห็นข้อความ "Uploading...". The Arduino Nano LEDs will flash. ตามด้วย "Done uploading". ถ้าไม่มีอะไรผิดผลาด
มี error เชื่อมต่อ บอร์ด Arduino Nano ผ่าน COM3 ไม่ได้
ตอนแรก มี COM 3 อย่างเดียว ตอนนี้มี COM 4 มาให้เลือก
พอเลือกได้ถูกต้อง กลับไปทำขั้นตอน Upload ใหม่ จะเห็นข้อความ "Uploading...". The Arduino Nano LEDs will flash. ตามด้วย "Done uploading".
ตอนนี้ พร้อมที่จะนำไฟล์จริง มา Upload ไปขอไฟล์ ได้ที่
Latest Software
ใส่ข้อมูลให้ถูกต้อง โดยเฉพาะ อีเมล์ พอกดปุ่ม Send ไฟล์จะถูกส่ง ไปที่ อีเมล์ของเราทันที ทำการ download ไว้ที่ไหนก็ได้ ง่ายสุดก็ desktop ไฟล์ที่ส่งมาจะเป็นชื่อแบบนี้ Wf6bn7sd6fa.zip ให้ เปลี่ยนชื่อให้เข้าใจง่ายๆ เป็น Rotator7.zip จากนั้น Unzip
ไปเมนู File | Preference เลือก Rotator7 บนdesktop ที่เรา unzip มาแล้ว
เลือกแล้ว ก็จะขึ้นหน้าใหม่มา
ไฟล์ Rotator7.ino ค่าที่ตั้งมาจะให้ใช้กับ DC Motor , LSM303DLHC 3D Sensor และ การเชื่อมต่อเป็น USB อยู่แล้ว ไม่ต้องแก้ไขอะไร ให้ทำขั้นตอน Verify/Compile และ Upload ได้เลย
ทดสอบ sensor