MINI Rotor หมุนสายอากาศดาวเทียม

อุปกรณ์ช่วยให้นักวิทยุสมัครเล่น ผ่านดาวเทียม โฟกัสไปที่ การ QSO มากขึ้น Rotor จะช่วยหันสายอากาศให้ตรงกับดาวเทียม อัตโนมัติ

ถ้าไม่มี Rotor ช่วย จะต้องจับสายอากาศ หมุนหา ตำแหน่งของดาวเทียมเอง แต่ก็มีข้อดี ตรงที่ หมุน polarization สายอากาศ ให้ได้ยินเสียงชัดสุด


ถ้ามีขาตั้ง Tripod จะช่วยเบาแรงได้มากขึ้น  ภาพจาก OK1TK HAM Radio 


ได้ลองทำ Rotor โดยดูรูปแบบมาจาก Mini Satellite-Antenna Rotator Mk1 อุปกรณ์ทุกชิ้น หาได้ในไทย และราคา ไม่แพง 1300 บาท


อุปกรณ์ตัวแรก ที่ต้องหาให้ได้ DC Gear Motor 12V 0.6 RPM   ถ้า 0.6 RPM หาไม่ได้ 1 RPM ก็น่าจะใช้ได้

DC Driver Bridge Board L298N



3D sensor  LSM303DLHC   XYZบนแผ่นปริ้นไม่ถูก   ให้ดูตามที่เขียนใหม่  Y ชี้ทิศเหนือ  X ชี้ทิศตะวันออก


Arduino ATmega32U4 5V 16MHz  หารุ่นที่เป็น  USB-C จะได้หาสาย USB-C ยาว 2-3 เมตร ง่ายๆ 

เข้าไปอ่านรายละเอียด ตัว Arduino Pro Micro  มีนา 2024 windows 10/11 update ทำให้มีปัญหาเกี่ยวกับ USB เลยเปลี่ยนเป็น Arduino Nano แทน    ถ้าจะใช้Windows กับ Arduino Pro Micro ต้องใช้ external USB to TTL serial adaptor  ต่อเข้ากับ Pro Micro TTL serial port






กล่องพลาสติก กันน้ำ ฝาใส   ผมซื้อมาขนาด 15.8x9x6 cm ประกอบอุปกรณ์แล้วแน่น ไปหน่อย 


เข้าไปดูรูปแบบการประกอบ ว่าชอบ กล่องแบบวางแนวนอน หรือ แนวตั้ง รวมทั้งวงจรไฟฟ้า เชื่อมต่ออุปกรณ์ ได้ที่  Mini Satellite-Antenna Rotator Mk1 


วาง Layout อุปกรณ์ในกล่องให้เหมาะสม จะยากตอนเจาะ 5 รู ติดมอเตอร์ ต้องมีไม่ตรงกันบาง ลองดู spec motor บอกระยะ ของรู    แต่มีวิธีง่ายกว่า ใช้กระดาษ A4 บางๆ เจาะรูที่กระดาษ ให้มีขนาดพอดีกับแกน มอเตอร์ เอากระดาษ ทาบ มอเตอร์   จากนั้นใช้ดินสอ ระบาย บริเวณ 4 รูที่เหลือ เป็นการลอกลาย  แบบนี้ จะเจาะรูได้ใกล้เคียง 


ตำแหน่งเจาะกล่อง ติดมอเตอร์  แกนมอเตอร์ อยู่แนวเดียวกัน 


วางอุปกรณ์ภายในกล่อง





ประกอบเข้ากับ Tripod (ขาตั้งลำโพง)


รายละเอียด การยึดกับ ขาตั้งลำโพง


ทดสอบ บอร์ด Arduino Nano และ โปรแกรม Arduino IDE ว่าทำงานได้ถูกต้องหรือไม่ ให้ทำการ download และติดตั้ง Arduino IDE เวอร์ชั่นล่าสุด ที่ https://www.arduino.cc/en/Main/Software  


หลังจากติดตั้งแล้ว จะมีการ download ส่วนเพิ่มเติม อีกนิดหน่อย คลิก OK


ต่อ บอร์ด Arduino Nano ผ่านสาย USB เข้าคอมพิวเตอร์


เลือก COM Port ให้ถูกต้อง


เลือก บอร์ด Arduino Nano    ถ้าเลือกถูกต้องแล้ว Arduino Nano on COM3 

ถ้าเลือกไม่ถูกต้อง เวลา Verify/Compile  CODE จะมี error  เรามาทดลองขั้นตอนนี้กัน


Select File | Examples | 01.Basics | Blink. พอเลือกแล้ว โปรแกรมจะขึ้น หน้าใหม่


Select Sketch | Verify/Compile (Ctrl+R). จะเห็นข้อความ "Compiling sketch..." ตามด้วย "Done compiling"




ลอง Upload กัน  Select Sketch | Upload (Ctrl+U). จะเห็นข้อความ  "Uploading...". The Arduino Nano LEDs will flash. ตามด้วย "Done uploading".  ถ้าไม่มีอะไรผิดผลาด


มี error เชื่อมต่อ บอร์ด Arduino Nano ผ่าน COM3 ไม่ได้


ตอนแรก มี COM 3 อย่างเดียว ตอนนี้มี COM 4 มาให้เลือก


พอเลือกได้ถูกต้อง กลับไปทำขั้นตอน Upload ใหม่  จะเห็นข้อความ  "Uploading...". The Arduino Nano LEDs will flash. ตามด้วย "Done uploading". 

ตอนนี้ พร้อมที่จะนำไฟล์จริง มา Upload ไปขอไฟล์ ได้ที่ 

Latest Software


ใส่ข้อมูลให้ถูกต้อง โดยเฉพาะ อีเมล์ พอกดปุ่ม Send ไฟล์จะถูกส่ง ไปที่ อีเมล์ของเราทันที ทำการ download ไว้ที่ไหนก็ได้ ง่ายสุดก็ desktop  ไฟล์ที่ส่งมาจะเป็นชื่อแบบนี้ Wf6bn7sd6fa.zip ให้ เปลี่ยนชื่อให้เข้าใจง่ายๆ เป็น Rotator7.zip  จากนั้น Unzip


ไปเมนู File | Preference เลือก Rotator7 บนdesktop ที่เรา unzip มาแล้ว


เลือกแล้ว ก็จะขึ้นหน้าใหม่มา


ไฟล์ Rotator7.ino ค่าที่ตั้งมาจะให้ใช้กับ DC Motor , LSM303DLHC 3D Sensor และ การเชื่อมต่อเป็น USB อยู่แล้ว ไม่ต้องแก้ไขอะไร ให้ทำขั้นตอน Verify/Compile และ Upload ได้เลย


ทดสอบ sensor







 









ปรับปรุงแก้ไข ทดลอง Hexbeam

สายอากาศ Hexbeam เริ่มต้นใช้งาน 20 ก.พ.2569 เราจะคอยบันทึกการเปลี่ยนแปลง ที่เกิดขึ้น ของ Hexbeam ต้นนี้  

ขอบันทึกค่า SWR ของ FeedPoint แบบแรก ตอนปกติ SWR ดีมาก พอเข้าฤดูฝน ช่วงฝนตก หรือหลังฝนตก ค่า SWR สูงมาก



ย่าน 20 m


ย่าน 17 m


ย่าน 15 m


ย่าน 12 m


ย่าน 10 m

FeedPoint แบบสอง 

เป็นแบบ Rigid Feedline ใช้อลูมิเนียมฉาก 1/2 นิ้ว วางห่างกัน 3 mm มีฉนวนกั้น ต้นแบบเขาวางไว้นอก center post แต่เราจะนำไปไว้ใน center post ที่เป็นท่อ PVC  สาเหตุจาก ฝนตก แล้วทำให้ SWR สูงขึ้น  ถ้าเราเอาจุด feed ไปไว้ใน center post ที่เป็นท่อ PVC น่าจะช่วยได้ และอีกอย่างที่อยากจะรู้ ถ้าเราทำตาม Rigid Feedline ค่า SWR จะดีขึ้นหรือไม่


ใช้อลูมิเนียมฉาก 1/2 นิ้ว x 1/2 นิ้ว ยาว 80 cm ได้มาแบบเคลือบสี เจาะรูขนาด 4mm แล้ว ใช้เครื่องเจียร์ ให้ถึงผิวอลูมิเนียม  เจาะรูเล็กๆ ที่อลูมิเนียม ห่างจากขอบล่าง 1 cm เป็นตำแหน่ง ป้อนสัญญาณของ 10m  ห่างออกไป  11 cm เป็น ตำแหน่ง 12 m ห่างออกไป  10 cm เป็น ตำแหน่ง 15 m ห่างออกไป  14 cm เป็น ตำแหน่ง 17 m  ห่างออกไป  43 cm เป็น ตำแหน่ง 20 m



น๊อต M4 ยาว 12 mm คู่กับหางปลาแฉก เอาไว้ยึดสายไฟ ที่ทำเป็นสายอากาศ


ตัดแผ่นพลาสติกหนา 3 มม กว้าง 1 นิ้ว แผ่นพลาสติกที่ซื้อมา ยาว 20 cm ตัดมา 3 ชิ้น ให้ได้ความยาว 80 cm


ติดแผ่นพลาสติกและอลูมิเนียมเข้าด้วยกัน  ด้วยกาว Epoxy บีบส่วน A ก่อน คำนวนว่า ทาได้ตลอดความยาว 80 cm แล้ว บีบส่วน B ลงไป ปริมาณ เท่าๆ กัน แล้ว คนให้เข้ากัน จากนั้นรีบทา เพราะกาว แห้งเร็วมาก




ติดอลูมิเนียม 2 ส่วน มีแผ่นพลาสติก ขั้นกลาง เรียบร้อย


น๊อต และ อลูมิเนียม ติดกาว ด้วย



Center Post เจาะรูให้สายเข้า และ รูสำหรับ ไขควงสอดเข้าไปขัน


สายไฟ ที่เป็นสายอากาศ บัดกรี เข้ากับหางปลา


รูสำหรับไขควง เจาะไว้หลวมๆ หน่อย จะได้ประกอบง่ายๆ

ประกอบเข้า Hexbeam ปรับค่า SWR แล้ว ได้ดังนี้


ย่าน 20 m


ย่าน 17 m


ย่าน 15 m


ย่าน 12 m